भागो! एमआईटी के "मेटैलिक लैब्राडोर" पहले से ही दृश्य सहायता के बिना सीढ़ी चढ़ते हैं

हमारे लिए, बोस्टन डायनेमिक्स जैसे सबसे परिष्कृत रोबोटों को स्थानांतरित करने के लिए पर्यावरण की दृश्य पहचान आवश्यक है। लेकिन सेंसर की खराबी या दृश्यता में कमी के मामले में क्या होता है? यह "आंखों" की अनुपस्थिति में बिल्कुल सोच रहा था कि मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (एमआईटी) में "मेटालिक लैब्राडोर" चीता 3 के लिए जिम्मेदार टीम ने "अंधा नियंत्रण" नामक एक प्रणाली बनाई।

रोबोट द्वारा उपयोग की जाने वाली प्रणाली gyros, एक्सेलेरोमीटर और पैर के संयुक्त पदों की मदद से संभावनाओं की गणना करती है

चीता 3 का वजन 41 पाउंड है - इसलिए उपनाम "लैब्राडोर" - और सीढ़ियों पर चढ़ सकता है और असमान इलाके या दृश्य के बिना जल्दी से संतुलन हासिल कर सकता है, दो नए एल्गोरिदम के लिए धन्यवाद: संपर्क का पता लगाने के लिए एक और भविष्य कहनेवाला मॉडल के लिए एक । पहली बार मशीन को सतह के संपर्क में अपने वायु संतुलन को बदलने के लिए एक पैर के लिए सबसे अच्छा समय निर्धारित करने में मदद करता है। इस तरह, वह एक नाजुक या मजबूत वस्तु पर कदम रखकर और अपना संतुलन समायोजित करके सर्वश्रेष्ठ कार्रवाई का फैसला कर सकती है।

दूसरा रोबोट को प्रत्येक पैर की तीन संभावनाओं के लिए लगातार गणना करके स्विंग और स्टेप के बीच संक्रमण बनाने के लिए सबसे अच्छा समय निर्धारित करने में मदद करता है: जमीन से संपर्क बनाने से, जमीन को छूने से और जमीन पर होने से उत्पन्न होने वाले बल से। midair। यह सभी गायरोस्कोप, एक्सेलेरोमीटर और पैर के संयुक्त पदों के आंकड़ों के आधार पर मापा जाता है, जो सतह के सापेक्ष अंग के कोण और ऊंचाई को रिकॉर्ड करते हैं। यदि, उदाहरण के लिए, एक मिस्टेप है, तो आपका शरीर अचानक झुक जाता है, अपनी मुद्रा बदल देता है। यह प्रक्रिया प्रत्येक पैर पर 20 बार प्रति सेकंड होती है।

चीता ३

यह बहुत समान है कि हम पूरी तरह से अंधेरे कमरे में प्रवेश करते समय क्या करते हैं, उदाहरण के लिए। “यदि मनुष्य अपनी आँखें बंद कर लेते हैं और एक कदम उठाते हैं, तो हमारे पास एक मानसिक मॉडल है जहाँ मिट्टी हो सकती है और हम इसकी तैयारी कर सकते हैं। लेकिन हम फर्श पर स्पर्श की भावना पर भी भरोसा करते हैं। संक्रमण का समय निर्धारित करने के लिए कई डेटा स्रोतों को मिलाकर हम एक ही काम कर रहे हैं, ”एमआईटी के प्रोजेक्ट लीडर्स में से एक सांगबे किम बताते हैं।

इसका उपयोग किन उद्देश्यों के लिए किया जाएगा?

खैर, आप इस बात से इंकार नहीं कर सकते कि धातु लैब्राडोर एक दिन हमें शिकार करने के लिए इस्तेमाल किया जाएगा। एक तरफ मजाक करते हुए, विचार आपको मनुष्यों के लिए बहुत खतरनाक, गंदे, कठिन या दुर्गम कार्य करने के लिए प्रशिक्षित करने के लिए है। या यहां तक ​​कि तुच्छ चीजों के लिए, जबकि सरल, काफी समय ले सकता है।

अक्टूबर में इंटेलिजेंट रोबोट पर अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में समाचार प्रस्तुत किया जाएगा

“चीता 3 को बहुमुखी कार्य करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जैसे कि पावर प्लांट निरीक्षण, जिसमें सीढ़ियों, कर्ब और जमीन की बाधाओं सहित विभिन्न इलाके स्थितियां शामिल हैं। ऐसे अनगिनत मौके हैं जब हम इंसानों के बजाय साधारण कार्यों के लिए रोबोट भेजना चाहते हैं। ”

अब शोधकर्ता अक्टूबर में मैड्रिड में इंटेलिजेंट रोबोट्स पर अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में चीता 3 की क्षमताओं को प्रस्तुत करेंगे। "अंधा नियंत्रण" के अलावा, टीम अपने पूर्ववर्ती की तुलना में गति के एक विस्तारित रेंज सहित बढ़ाया हार्डवेयर का प्रदर्शन करेगी, जो ऑटोमेटन को आगे और पीछे की तरफ खींचने की अनुमति देता है - जैसे कि एक बिल्ली के समान हमले।

डेमो वीडियो देखें और थोड़ा डरें भी:

भागो! MIT के "मेटैलिक लैब्राडोर" पहले से ही TecMundo के माध्यम से दृश्य सहायता के बिना सीढ़ी चढ़ते हैं